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Representáis a Maristak Durango en la competición denominada Euskoskills 2017-18 (http://www.tknika.eus/liferay/web/euskoskills).
Vuestros objetivos en dicha competición son:
1.- Poner en marcha las maquetas FESTO, tanto montándola como programándolas y realizando su mantenimiento.
2.- Realizar la pantalla.
3.- Desarrollar la comunicación entre autómatas.
4.- Puesta en marcha del variador G120.
5.- Descarga de piezas mediante el robot y la cámara de visión.
6.- Integración de todos los dispositivos en un mismo sistema.
7.- Crear una nueva unidad de negocio de una Sociedad Cooperativa que se dedica a la automatización de procesos.
Desde el primer día, el jurado cronometrará los tiempos de montaje, programación y comunicación de las maquetas FESTO, siendo el equipo ganador aquel que realice todo ello de manera correcta y en el menor tiempo posible. Cada vez que vuestro equipo acabe una fase, se le avisará al juez para verificar el funcionamiento de las maquetas (si dicho funcionamiento es incorrecto, se os aplicará una penalización).
Una vez realizadas las pruebas de Euskoskills, se realizará la descarga de las piezas del stack de la segunda maqueta a través del robot y la cámara de visión. Para ello el plc de la maqueta 2 comunicará al robot que hay uno de los tres stacks llenos y el robot deberá de descargar el stack que se encuentre lleno. Para saber qué stack está lleno se utilizará la cámara IS2000. Al mismo tiempo que el plc da la orden de descarga de stack, el variador arrancará el motor que dependiendo del tipo de pieza irá a una velocidad determinada.
